Berührungserkennung

Taktiles Sensieren bezieht sich auf das Erwerben physikalischer Informationen durch den Roboter über die Berührung mit Objekten mittels Sensoren, einschließlich Kraft, Druck, Temperatur usw., um Wahrnehmung und Interaktion mit der Umgebung zu ermöglichen. Das Ziel ist es, die Betriebsgenauigkeit und Sicherheit von Robotern zu verbessern und ihre Fähigkeit zu erhöhen, sich an komplexe Umgebungen anzupassen. Taktiles Sensieren hat erhebliche Anwendungswerte in Bereichen wie Präzisionsfertigung, medizinische Chirurgie und Service-Robotik und steigert die Intelligenz von Systemen sowie die Benutzererfahrung erheblich.