Aufgaben- und Bewegungsplanung

Task and Motion Planning (TAMP) ist ein entscheidendes Forschungsgebiet in der Robotik, das darauf abzielt, Roboter durch Algorithmusentwicklung effizient bei komplexen Aufgaben zu unterstützen. Es umfasst verschiedene Aspekte wie die Aufgabenzersplitterung, Pfadplanung und Aktionserstellung, um sicherzustellen, dass Roboter in dynamischen Umgebungen autonome Entscheidungen treffen können, um den optimalen Übergang von einem Anfangszustand zu einem Zielzustand zu gewährleisten. Der Anwendungswert dieser Technologie besteht darin, die Intelligenz und Anpassungsfähigkeit von Robotern zu verbessern, wobei sie in der industriellen Automatisierung, Service-Robotik und intelligenten Logistik weit verbreitet eingesetzt wird.