Oberflächennormalen Schätzung aus Punktwolken

Die Schätzung von Oberflächennormalen beinhaltet die Berechnung des Normalenvektors für jeden Punkt in einem Punktwolkenmodell, um die Ausrichtung und Neigung der Oberfläche zu beschreiben. Diese Aufgabe ist ein wesentlicher Bestandteil der 3D-Punktwolkenanalyse und dient der Steigerung der Genauigkeit und Effizienz bei der Verarbeitung von Punktwolken. Sie wird weit verbreitet in der 3D-Rekonstruktion, Objekterkennung und Szenenverstehen angewendet und bietet entscheidende geometrische Informationen für die Computer Vision.