Stereo-Matching

Stereoskopisches Matching ist eine der Kerntechnologien in der Computer Vision und zielt darauf ab, die dreidimensionale Struktur der realen Welt aus zweidimensionalen Bildern zu rekonstruieren. Sein primäres Ziel ist es, die Disparität für jeden Pixel im Referenzbild zu berechnen, was sich auf die horizontale Verschiebung entsprechender Pixel zwischen den linken und rechten Bildern bezieht. Diese Technologie hat erheblichen Anwendungswert in Bereichen wie autonomes Fahren, erweiterte Realität und Roboternavigation.