Sozialnavigation

Soziale Navigation bezieht sich auf die sichere und sozial konforme Pfadplanung und -navigation von Robotern in Umgebungen, in denen menschliche Aktivitäten stattfinden. Ihr Ziel ist es, Robotern zu ermöglichen, Verhaltensmuster und soziale Regeln der Menschen zu verstehen, um eine autonome Bewegung in komplexen und dynamischen Umgebungen zu erreichen, während gleichzeitig die Sicherheit und Natürlichkeit der Mensch-Roboter-Interaktion gewährleistet wird. Diese Technologie findet weite Anwendung in Service-Robotik, medizinischer Unterstützung und anderen Bereichen, wodurch die Anpassungsfähigkeit der Roboter gesteigert und die Benutzererfahrung verbessert wird.