Simultane Lokalisierung und Kartierung

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) ist eine Kernaufgabe im Bereich der Computer Vision. Das Ziel besteht darin, eine Karte einer unbekannten Umgebung zu erstellen und gleichzeitig die Position eines Agenten in Echtzeit zu verfolgen. Diese Technologie erreicht 3D-Rekonstruktion und Lokalisierung durch die Fusion von Sensordaten und wird in Szenarien wie Roboter-Navigation, autonome Fahrt und erweiterte Realität eingesetzt, wobei sie erheblichen praktischen Nutzen zeigt.