Sequentielles Ortslernen

Sequentielles Ortslernen ist eine wichtige Aufgabe im Bereich der Robotik. Es zielt darauf ab, Orte in der Umgebung durch sequenzielle visuelle Daten zu erkennen und zu lernen, um Änderungen unter verschiedenen Bedingungen zu bewältigen. Das Kernziel dieser Aufgabe besteht darin, eine hochpräzise Ortserkennung und -lokalisation in dynamischen Umgebungen zu erreichen, um die autonomen Navigationsfähigkeiten und die Anpassungsfähigkeit des Roboters zu verbessern. Sein Anwendungswert liegt darin, die Zuverlässigkeit und Robustheit von Robotern in komplexen und sich verändernden Umgebungen zu erhöhen, was sie für Indoor- und Outdoor-Navigation, Kartenbau und Szenenverstehen geeignet macht.