Semantische SLAM

Semantic SLAM ist eine Technologie, die semantische Szenerkenntnis auf einer höheren Ebene mit traditionellem SLAM kombiniert. Ziel ist es, sowohl geometrische als auch semantische Informationen der Umgebung durch visuelle Sensoren zu erlangen, um eine präzise Modellierung und Lokalisierung der Umwelt zu erreichen. Diese Technologie erstellt nicht nur hochpräzise Umgebungsmodelle, sondern identifiziert und klassifiziert auch Objekte innerhalb dieser Modelle. Dadurch wird eine reichere Umwelterkennung für Anwendungen wie Roboter-Navigation und autonomes Fahren bereitgestellt, was die Intelligenz und Anpassungsfähigkeit des Systems erheblich verbessert.