Scene Flow Estimation

Die Schätzung des Szenenflusses ist eine wichtige Aufgabe in der Computer Vision, die darauf abzielt, das 3D-Bewegungsvektorfeld für jeden Punkt auf jeder Oberfläche in einer Szene zu berechnen. Im Gegensatz zur 2D-Optischen Flussanalyse bietet der Szenenfluss reichere Bewegungsinformationen und kann die unabhängigen Bewegungen von nicht-starreren Objekten genau beschreiben. Diese Technik hat erhebliche Anwendungswerte in Bereichen wie autonomem Fahren, Roboter-Navigation und erweiterter Realität, indem sie durch präzise 3D-Bewegungsschätzungen die Wahrnehmungsfähigkeiten und Anpassungsfähigkeit der Systeme an dynamische Umgebungen verbessert.