Sichere Exploration

Safe Exploration ist eine Methode, die das Sammeln von realen Daten durch sichere Interaktion mit der Umgebung umfasst. Das Ziel ist es, die Sicherheit des Systems während der Erforschung unbekannter Umgebungen und der Optimierung von Trajektorien für effiziente Datenerfassung zu gewährleisten. Dieser Ansatz hat erheblichen Anwendungswert im Robotik-Lernen und -Kontrollieren und verbessert die Anpassungsfähigkeit und Robustheit des Systems in komplexen und dynamischen Umgebungen effektiv.