RGB-D-Rekonstruktion

RGB-D-Rekonstruktion ist eine 3D-Modellierungstechnik, die traditionelle Computer-Vision-Methoden mit Tiefeninformationen kombiniert. Das Ziel ist es, durch die Fusion von RGB-Bildern und Tiefendaten hochpräzise 3D-Modelle von Szenen oder Objekten zu erstellen. Diese Technologie bietet reichhaltige geometrische und optische Informationen und wird in Bereichen wie Roboternavigation, Virtual Reality, Augmented Reality und 3D-Szenenverstehen weit verbreitet eingesetzt. Sie verbessert erheblich die Wahrnehmungsfähigkeiten und den interaktiven Erlebniswert von Systemen.