OPD: Einbild-3D-Öffnungsteil-Erkennung

OPD: Single-View 3D Openable Part Detection ist eine Teilmenge im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, öffbare Teile von Objekten auf einem einzelnen Bild zu erkennen und ihre Bewegungsparameter vorherzusagen. Diese Aufgabe ermöglicht eine präzise Identifizierung und Verständnis von bedienbaren Objekten in der Umgebung durch die Analyse ihrer Struktur und Funktion. Sie bietet wichtige technische Unterstützung für Anwendungen wie intelligente Robotik und virtuelle Realität.