Mehragentenpfadplanung

Multi-Agent Path Finding (MAPF) ist das Problem, konfliktfreie Pfade für jedes Agent in einem Multi-Agenten-System von ihren Startpunkten zu ihren Zielen zu finden. Das Ziel ist es, sicherzustellen, dass alle Agenten ihre jeweiligen Zielorte effizient und sicher erreichen können, während sie Kollisionen und Verstopfungen auf den Pfaden vermeiden. Diese Technologie hat erheblichen Anwendungswert in Bereichen wie Logistikverteilung, Drohnen-Schwärme und intelligente Verkehrssysteme und kann die Gesamteffizienz und Zuverlässigkeit dieser Systeme erheblich verbessern.