Monokulare Visuelle Odometrie

Monokulare Visuelle Odometrie ist eine visuelle Odometrietechnik, die auf einer einzelnen Kamera basiert. Sie schätzt die Bewegungstrajektorie der Kamera, indem sie die Bewegung von Merkmalpunkten in aufeinanderfolgenden Bildsequenzen analysiert. Dies ermöglicht die Pose-Schätzung und Umgebungsmodellierung für Roboter oder autonome Systeme. Diese Technologie senkt die Sensorkosten, erhöht die Systemflexibilität und Anpassungsfähigkeit und wird in Bereichen wie Drohnennavigation, autonom fahrende Fahrzeuge und erweiterte Realität weit verbreitet eingesetzt.