Monokulare 3D-Objektlokalisation

Monokulare 3D-Objektlokalisation ist eine Technik im Bereich der Computer Vision, die zweidimensionale Bilder von einer einzelnen Kamera verwendet, um die Position und Orientierung von Objekten im dreidimensionalen Raum zu bestimmen. Diese Technologie stellt die Herausforderung dar, Tiefeninformationen aus einem einzigen Bildausschnitt zu extrahieren, um eine präzise Lokalisierung und Verfolgung von Objekten in der Szene zu erreichen. Sie hat eine breite Anwendungswertigkeit, beispielsweise im autonomen Fahren, Roboter-Navigation und erweiterten Realität.