Monokulare 3D-Objekterkennung

Monokulare 3D-Objekterkennung ist die Aufgabe, 3D-Bounding-Boxen um Objekte in einem einzelnen 2D-RGB-Bild zu zeichnen, um sie zu lokalisieren, ohne auf Tiefeninformationen, zusätzliche Sensoren oder mehrere Ansichten zurückgreifen zu müssen. Diese Technologie hat erheblichen Anwendungswert im Bereich der Computer Vision und ermöglicht eine effiziente Objekterkennung und räumliche Lokalisation in komplexen Umgebungen. Sie wird in verschiedenen Szenarien eingesetzt, wie zum Beispiel im autonomen Fahren, Roboter-Navigation und erweiterten Realität.