HyperAI

Lidar Absolute Pose Regression On Oxford 5

Metriken

Mean Translation/Rotation Error (m/degree)

Ergebnisse

Leistungsergebnisse verschiedener Modelle zu diesem Benchmark

Vergleichstabelle
ModellnameMean Translation/Rotation Error (m/degree)
hypliloc-towards-effective-lidar-pose3.45 / 0.84