Isaac Gym Vorschau

Isaac Gym Preview ist eine hochleistungsfähige Lernplattform, die speziell für das Training von Robotaufgaben direkt auf der GPU entwickelt wurde. Diese Plattform führt sowohl Physiksimulationen als auch das Training von neuronalen Netzwerkpolicys auf der GPU durch und überträgt Daten direkt vom Physikpuffer zu PyTorch-Tensoren. Dies vermeidet CPU-Flaschenhälse und beschleunigt das Training komplexer Robotaufgaben erheblich. Im Vergleich zu traditionellen Reinforcement-Learning-Methoden, die die CPU für Simulationen und die GPU für neuronale Netzwerke verwenden, können Leistungsverbesserungen bis zu zwei oder drei Größenordnungen betragen.