Griffrechteckgenerierung

"Grasp-Rechteckgenerierung" ist eine Aufgabe zur automatischen Annotation von Datensätzen für parallele Kiefergreifer. Sie zielt darauf ab, die Position und Ausrichtung zweifingriger Greifvorgänge durch rechteckige Boxen darzustellen. Diese Aufgabe kann die Effizienz und Genauigkeit des robotergestützten Greifen verbessern und bietet entscheidende Datenunterstützung für das Greifen von Objekten in komplexen Umgebungen.