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Tiefenbildschätzung
Tiefenbildschätzung ist eine Schlüsseltechnologie im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, dreidimensionale Tiefeninformationen einer Szene aus mono- oder multiview-Bildern zu rekonstruieren. Diese Technik beinhaltet die Analyse geometrischer Strukturen, Beleuchtung und Texturmerkmale in den Bildern, um hochpräzise Tiefenkarten zu erstellen. Diese Karten bieten entscheidende Unterstützung für nachfolgende Aufgaben wie 3D-Rekonstruktion, Objekterkennung und Szenenverstehen. Tiefenbildschätzung hat weitreichende Anwendungen in Bereichen wie Augmented Reality, autonome Fahrt, Roboter-Navigation und medizinische Bildanalyse, wodurch die Wahrnehmungs- und Intelligenzfähigkeiten von Systemen erheblich verbessert werden.