Datengetriebene Optimale Steuerung

Datengetriebene Optimale Steuerung ist ein datenbasiertes Verfahren, das darauf abzielt, Steuerungsstrategien durch die Erfassung und Analyse von Systembetriebsdaten zu optimieren, um eine optimale Leistung zu erzielen. Diese Methode basiert nicht auf präzisen mathematischen Modellen des Systems, sondern nutzt große Datenmengen und maschinelles Lernen, um die Steuerungsparameter dynamisch anzupassen. Dies verbessert die Reaktionsgeschwindigkeit, Stabilität und Effizienz des Systems. Im Bereich der Robotik kann Datengetriebene Optimale Steuerung die autonomen Entscheidungsfähigkeiten und die Anpassungsfähigkeit eines Roboters an seine Umgebung erheblich steigern, was seine Leistung bei komplexen Aufgaben erweitert.