Kreuzmodaler Ortserkennung

Cross-modale Ortserkennung ist eine Teilbereich der Computer Vision, der darauf abzielt, denselben Ort durch Daten aus verschiedenen Modalitäten (wie Bildern, Punktwolken usw.) zu erkennen und zu vergleichen. Das Ziel dieser Aufgabe besteht darin, Systeme zu entwickeln, die in der Lage sind, die Umgebung über verschiedene Modalitäten wahrzunehmen, um so die Positionierungsgenauigkeit und -robustheit von Robotern und autonomen Fahrzeugen in komplexen Umgebungen zu verbessern. Der Anwendungswert liegt in der Verbesserung der Multisensor-Fusionstechnologie, der Steigerung der Szenenverstehensfähigkeiten und der Förderung der autonomen Navigation und des Umgebungsinteraktions von intelligenten Systemen.