Kollisionsvermeidung

Kollisionsvermeidung bezieht sich auf die Technologie, die Roboter ermöglicht, ihre Umgebung und ihre eigene Position wahrzunehmen und ihre Bewegungstrajektorien in Echtzeit zu berechnen und anzupassen, um Kollisionen mit Hindernissen zu vermeiden. Ihr Ziel ist es, sicherzustellen, dass Roboter in dynamischen Umgebungen Aufgaben sicher und effizient ausführen können. Kollisionsvermeidung hat erheblichen Anwendungswert in der Industrieautomatisierung, Service-Robotik, autonomen Fahrzeugen und anderen Bereichen, da sie die Systemzuverlässigkeit erhöhen, Unrisiken reduzieren, die Wegplanung optimieren und die Betriebswirtschaftlichkeit verbessern kann.