Kamera-Relokalisierung

Kamera-Relokalisierung oder bildbasierte Lokalisierung ist ein grundlegendes Problem in der Robotik und Computer Vision, das darauf abzielt, die Kameraposition aus einer visuellen Szenerenderung zu bestimmen. Diese Technologie ist entscheidend für Anwendungen wie autonome Fahrzeugnavigation, Struktur-basierte Bewegungswiedergabe, erweiterte Realität und simultane Lokalisierung und Kartierung.