Amodale Layoutschätzung

Amodal Layout Estimation ist eine Aufgabe im Bereich der Computer Vision, die das Ziel verfolgt, die Anordnung von statischen und dynamischen Elementen in städtischen Fahrzeugverkehrsszenen anhand eines einzelnen Bildes zu schätzen, einschließlich der Anordnung unsichtbarer Bereiche. Diese Technologie verbessert die Umweltwahrnehmung und Entscheidungsfindungsfähigkeiten autonomer Fahrzeugsysteme, indem sie die vollständige Szenenstruktur vorhersagt, was ihr einen erheblichen praktischen Wert verleiht.