Akrobat

Das Acrobot-System ist ein doppelt gelenktes, doppeltes Pendelgerät, bei dem ein Gelenk durch einen Motor angetrieben wird. Im Anfangszustand hängen die beiden Pendelstäbe senkrecht nach unten. Das Ziel besteht darin, das Ende des unteren Pendels durch die Steuerung des Motors auf eine bestimmte Höhe zu schwingen. Dieses System hat erheblichen Anwendungswert in der Verstärkungslernen- und Regelungstechnik und eignet sich hervorragend zur Bewertung der Leistungsfähigkeit von Algorithmen in komplexen dynamischen Umgebungen.