3D-Einzelnobjektverfolgung

3D-Einzelfachverfolgung beinhaltet die kontinuierliche Verfolgung eines einzelnen Objekts im dreidimensionalen Raum basierend auf einer initially bereitgestellten 3D-Bounding-Box. Diese Aufgabe nutzt hauptsächlich LiDAR-Punktwolken-Daten, da diese wertvolle Tiefeninformationen liefern, die in Kamerabildern fehlen. Dennoch stellen die unregelmäßige Struktur der Punktwolken und die mit der Entfernung zunehmende Sparsamkeit der Punkte erhebliche technische Herausforderungen für LiDAR-basierte 3D-Einzelfachverfolgung dar. Diese Technologie hat wichtige Anwendungswerte und wird in Bereichen wie autonomem Fahren, Roboter-Navigation und erweiterter Realität weit verbreitet eingesetzt.