3D-Szenenrekonstruktion

3D-Szenenrekonstruktion ist eine entscheidende Aufgabe im Bereich der Computer Vision. Sie zielt darauf ab, die geometrische Struktur und das Erscheinungsbild einer dreidimensionalen Szene aus zweidimensionalen Bildern zu rekonstruieren, sei es durch traditionelle SFM (Structure from Motion)-Pipelines oder die neuesten Deep-Learning-Methoden. Das Ziel dieser Technologie besteht darin, hochpräzise, effiziente und robuste 3D-Rekonstruktionen zu erzielen, um Anwendungen wie Virtual Reality, Augmented Reality, autonome Fahrt und Roboternavigation wesentliche Unterstützung zu bieten.