3D-Rotationschätzung

3D-Rotationsschätzung ist eine Schlüsseltechnologie im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, die rotationsbezogene Pose eines Objekts im dreidimensionalen Raum anhand von Bild- oder Punktwolken-Daten zu bestimmen. Ihr Ziel ist es, die Rotationsmatrix oder die Quaternion des Objekts im Verhältnis zu einem Referenzkoordinatensystem schnell und präzise zu berechnen, um so eine genaue Beschreibung der Objekt-Pose zu erreichen. Diese Technologie hat erheblichen Anwendungswert in Szenarien wie Roboter-Navigation, Augmented Reality, autonome Fahrt und industrielle Prüfung, indem sie die Wahrnehmungsfähigkeiten und die operative Genauigkeit von Systemen verbessert.