3D-Punktewolke-Teilsegmentierung

Die Segmentierung von 3D-Punktewolken ist eine wichtige Aufgabe im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, verschiedene Teile innerhalb von 3D-Punktewolken-Daten genauer zu klassifizieren und zu annotieren. Diese Aufgabe ermöglicht durch Techniken wie tiefes Lernen ein feingranulares Verständnis komplexer Objektstrukturen und bietet entscheidende Unterstützung für Anwendungen wie 3D-Modellierung, robotische Wahrnehmung und autonomes Fahren.