3D-Geometrie-Wahrnehmung

3D-Geometrie-Wahrnehmung ist eine entscheidende Unterdisziplin im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, die dreidimensionale geometrische Struktur von Szenen durch Bilddaten oder Punktwolken zu rekonstruieren und zu verstehen. Die Ziele umfassen die genaue Schätzung der Position, Orientierung und Form von Objekten sowie die Rekonstruktion der Tiefe und Oberflächenmerkmale der Szene. 3D-Geometrie-Wahrnehmung hat erheblichen Wert in Anwendungen wie autonomem Fahren, Roboter-Navigation, Virtual Reality und Augmented Reality, indem sie ein umfassenderes Umfeldbewusstsein und höhere Interaktionsgenauigkeit bietet.