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Schnelle und genaue Decodierung von Fingerbewegungen aus ECoG mittels Riemannscher Merkmale und moderner Machine-Learning-Techniken
Schnelle und genaue Decodierung von Fingerbewegungen aus ECoG mittels Riemannscher Merkmale und moderner Machine-Learning-Techniken
Mahsa Shoaran Bingzhao Zhu Lin Yao
Zusammenfassung
Ziel. Die präzise Decodierung einzelner Fingerbewegungen ist entscheidend für die Weiterentwicklung der Prothesensteuerung. In dieser Arbeit stellen wir die Verwendung von Riemannschen Raum-Features sowie der zeitlichen Dynamik von Elektrokortikographie-(ECoG-)Signalen in Kombination mit modernen Machine-Learning-(ML)-Methoden vor, um die Genauigkeit der motorischen Decodierung auf Ebene einzelner Finger zu verbessern.Vorgehensweise. Wir identifizierten eine Reihe informativer Biomarker, die mit Fingerbewegungen korrelierten, und bewerteten die Leistung state-of-the-art-ML-Algorithmen anhand des Brain-Computer-Interface-(BCI-)Wettbewerbs-IV-Datensatzes (ECoG, drei Probanden) sowie eines zweiten ECoG-Datensatzes mit ähnlicher Aufnahmeparametrierung (Stanford, neun Probanden). Darüber hinaus untersuchten wir die zeitliche Verkettung von Merkmalen, um die historische Entwicklung des ECoG-Signals effektiv zu erfassen. Dies führte zu einer signifikanten Verbesserung gegenüber der Einzel-Epochen-Decodierung sowohl bei Klassifikationsaufgaben (p < 0,01) als auch bei Regressionsaufgaben (p < 0,01).Hauptergebnisse. Unter Verwendung der Merkmalsverkettung und gradientenverbesserter Bäume (des leistungsstärksten Modells) erreichten wir eine Klassifikationsgenauigkeit von 77,0 % bei der Detektion einzelner Fingerbewegungen (sechs-Klassen-Aufgabe, einschließlich Ruhezustand), was eine Verbesserung um 11,7 % gegenüber den state-of-the-art-conditional random fields auf den drei BCI-Wettbewerbsprobanden darstellt. Bei der kontinuierlichen Decodierung der Bewegungstrajektorie erzielte unser Ansatz im Durchschnitt über alle Probanden und Finger einen Pearson-Korrelationskoeffizienten (r) von 0,537 und übertraf sowohl den BCI-Wettbewerbsgewinner als auch den state-of-the-art-Ansatz, der auf demselben Datensatz beruht (CNN + LSTM). Zudem zeichnet sich unsere vorgeschlagene Methode durch eine geringe Zeitkomplexität aus: Die Trainingszeit beträgt weniger als 17,2 s und die Inferenzzeit weniger als 50 ms. Dies ermöglicht eine etwa 250-fache Beschleunigung des Trainings im Vergleich zu zuvor berichteten Deep-Learning-Verfahren mit state-of-the-art-Leistung.Bedeutung. Die vorgestellten Techniken ermöglichen eine schnelle, zuverlässige und leistungsstarke Steuerung von Prothesen mittels minimal-invasiven kortikalen Signalen.