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DetectoRS: Objektdetektion mit rekursivem Merkmalspyramiden-Netzwerk und wechselbarem atrous-Convolution
DetectoRS: Objektdetektion mit rekursivem Merkmalspyramiden-Netzwerk und wechselbarem atrous-Convolution
Siyuan Qiao Liang-Chieh Chen Alan Yuille
Zusammenfassung
Viele moderne Objektdetektoren erzielen herausragende Leistungen durch die Nutzung des Mechanismus des „Zweimal Hinsehen und Nachdenken“. In dieser Arbeit untersuchen wir diese Mechanik im Kontext der Backbone-Struktur für die Objektdetektion. Auf makroskopischer Ebene schlagen wir den Recursive Feature Pyramid (RFP) vor, der zusätzliche Rückkopplungsverbindungen aus den Feature Pyramid Networks (FPN) in die bottom-up Backbone-Schichten integriert. Auf mikroskopischer Ebene präsentieren wir die Switchable Atrous Convolution, die Feature mit unterschiedlichen Atrous-Raten convolviert und die Ergebnisse mittels Schaltfunktionen zusammenfasst. Die Kombination beider Ansätze führt zu DetectoRS, welches die Leistung der Objektdetektion erheblich verbessert. Auf dem COCO test-dev-Set erreicht DetectoRS state-of-the-art-Werte von 55,7 % Box AP für die Objektdetektion, 48,5 % Mask AP für die Instanzsegmentierung und 50,0 % PQ für die Panoptic-Segmentierung. Der Quellcode ist öffentlich verfügbar.