Hexagon enthüllt AI-gestützten Humanoiden AEON für industrielle Anwendungen.

Hexagon setzt auf NVIDIA-Roboter- und KI-Software, um den neuen Humanoiden AEON zu entwickeln und einzusetzen. Im Zeitalter einer weltweiten Arbeitskrise, bei der rund 50 Millionen Stellen in Branchen wie Produktion und Logistik vakant sind, entwickelt Hexagon, ein global führender Anbieter von Messtechnologien, humanoide Roboter, die Unterstützung leisten können. Industriebereiche hängen von qualifizierten Arbeitnehmern ab, um eine Vielzahl fehleranfälliger Aufgaben zu erledigen, darunter das Betreiben hochpräziser Scanner für die Realitätsaufnahme – den Prozess, digitale Daten zu erfassen, um die reale Welt in Simulationen wiederzugeben. Während der Hexagon LIVE Global Konferenz präsentierte Hexagons Robotikabteilung heute AEON, einen neuen humanoiden Roboter, der in Zusammenarbeit mit NVIDIA entwickelt wurde. AEON ist darauf ausgelegt, eine Breite industrieller Anwendungen zu bewältigen, von Manipulation und Asset-Inspektion bis hin zur Realitätsaufnahme und Unterstützung von Betreibern. Die geplanten Einsatzgebiete für AEON umfassen Automobilbau, Transport, Luftfahrt, Fertigung, Warenlagerung und Logistik. Zukünftige Einsatzmöglichkeiten für AEON schließen: "Das Zeitalter der allgemeinen Robotik ist angebrochen, dank technologischer Fortschritte in Simulation und physikalischer KI," sagte Deepu Talla, Vizepräsident für Robotik und Edge-KI bei NVIDIA. "Hexagons neuer humanoider Roboter AEON veranschaulicht die Integration von NVIDIAS dreiteiligem Computer-System für Robotik und macht einen bedeutenden Sprung nach vorn, um branchenkritische Herausforderungen zu lösen." Um AEON zu entwickeln, nutzte Hexagon NVIDIAS drei Computer für die Erstellung und Bereitstellung von physikalischen KI-Systemen. Dazu gehören KI-Supercomputer zur Schulung und Feinjustierung mächtiger Grundmodelle; die NVIDIA Omniverse-Plattform, die auf NVIDIA OVX-Servern läuft, zur Testung und Optimierung dieser Modelle in Simulationsumgebungen unter Verwendung von realen und physikalisch basierten synthetischen Daten; und NVIDIA IGX Thor-Robotercomputer, um die Modelle auszuführen. Hexagon untersucht zudem die Nutzung von NVIDIA-Beschleunigungsrechnern, um das NVIDIA Isaac GR00T N1.5-Open-Grundmodell weiter zu trainieren und die Fähigkeiten des Roboters zu verbessern. Zudem nutzen sie Isaac GR00T-Mimic, um große Mengen synthetischer Bewegungsdaten aus wenigen menschlichen Demonstrationen zu generieren. AEON lernt viele seiner Fähigkeiten durch Simulationen, die von der NVIDIA Isaac-Plattform unterstützt werden. Hexagon verwendet NVIDIA Isaac Sim, eine Referenzanwendung für robotische Simulationen, die auf Omniverse aufbaut, um komplexe Roboteraktionen wie Navigation, Locomotion und Manipulation zu simulieren. Diese Fähigkeiten werden dann mit Hilfe von Reinforcement Learning in NVIDIA Isaac Lab, einem Open-Source-Framework für Robotiklernen, verfeinert. Dieses simulationsbasierte Ansatz ermöglichte es Hexagon, die Entwicklung von AEON zu beschleunigen und die Kernkompetenzen des Roboters innerhalb von 2-3 Wochen zu meistern, statt den üblichen 5-6 Monaten, bevor er in der realen Welt eingesetzt wird. Darüber hinaus nutzt AEON NVIDIA Jetson Orin-Bordrechner, um autonom zu bewegen, zu navigieren und seine Aufgaben in Echtzeit in komplexen und dynamischen Umgebungen auszuführen. Hexagon plant außerdem, AEON mit NVIDIA IGX Thor zu aktualisieren, um funktionale Sicherheit für kooperative Operationen zu gewährleisten. "Unser Ziel bei AEON war es, einen intelligenten, autonomen Humanoiden zu entwerfen, der die praktischen Herausforderungen löst, die uns industrielle Führungskräfte in den letzten Monaten mitgeteilt haben," sagte Arnaud Robert, Präsident der Robotikabteilung von Hexagon. "Durch die Nutzung von NVIDIAS vollständigen Robotik- und Simulationsplattformen konnten wir einen Top-Modell-Humanoiden erstellen, der fortgeschrittene Mechatronik, multimodale Sensorfusion und Echtzeits-KI kombiniert." Durch die Realitätsaufnahme und die Integration in Omniverse wird die erfasste Datenmenge lebendig. AEON wird in Fabriken und Lagern eingesetzt, um alles von kleinen Präzisionsteilen und Autoteilen bis hin zu großen Montagestrichen und Lagerflächen zu scannen. Die erfassten Daten kommen im RCS-System zum Tragen, einer Plattform, die es Benutzern ermöglicht, Realitätsaufnahmedaten zu visualisieren, zu teilen und zusammenzuarbeiten, indem sie auf HxDR und NVIDIA Omniverse im Cloud zugreifen. Dies hebt die Beschränkungen durch lokale Infrastrukturen auf. "Digitale Zwillinge bieten klare Vorteile, aber die Einführung hat in mehreren Branchen Herausforderungen bereitet," sagte Lucas Heinzle, Vizepräsident für Forschung und Entwicklung in der Robotikabteilung von Hexagon. "AEONs fortschrittene Sensoren ermöglichen die Integration von Realitätsdatenaufnahme mit NVIDIA Omniverse, was Abläufe für unsere Kunden vereinfacht und uns näher an die Etablierung von digitalen Zwillingen als Standardwerkzeug für Zusammenarbeit und Innovation bringt." Durch die Nutzung des OpenUSD-Frameworks und die Entwicklung auf Omniverse kann Hexagon hochoptimierte digitale Zwillinge aus gescannten Daten generieren – ein Datenvirtzyklus, der die kontinuierliche Schulung von AEON ermöglicht. Diese neuesten Arbeiten mit Hexagon gestalten die Zukunft der physikalischen KI, indem sie skalierbare, effiziente Lösungen liefern, um die Herausforderungen zu bewältigen, mit denen Branchen konfrontiert sind, die auf die Erfassung von Realitätsdaten angewiesen sind. Industrie-Insider loben die Initiative von Hexagon und NVIDIA, da sie einen wichtigen Schritt in Richtung einer breiteren Akzeptanz und Implementierung von humanoiden Robotik in der Industrie darstellt. Die Kombination von erweiterten KI-Fähigkeiten und fortschrittlicher Simulationstechnologie hebt AEON deutlich von traditionellen Industrierobotern ab und eröffnet neue Möglichkeiten zur Steigerung der Effizienz und Reduzierung von Fehlern in den genannten Sektoren. Hexagon, mit seinen langjährigen Erfahrungen in Messtechnologien, ist gut positioniert, um diese Innovationen erfolgreich voranzutreiben und einen bedeutenden Beitrag zur Zukunft der Industrie zu leisten.