Google veröffentlicht Gemini: erster voll lokal arbeitender Robotik-AI-Modell

Google hat Gemini Robotics On-Device veröffentlicht und damit erstmals ein Robotik-AI-Modell vollständig lokal auf einem Gerät laufen lassen. Dies ist ein bedeutender Schritt in der Entwicklung von autonomen Robotern, die in Echtzeit lernen und sich anpassen können, ohne eine ständige Verbindung zum Internet zu benötigen. Gemini Robotics On-Device ist Googles erstes von Entwicklern für Feintuning zur Verfügung gestelltes Modell. Es ermöglicht Entwicklern, das Modell basierend auf ihren spezifischen Anforderungen und Anwendungsszenarien zu trainieren. Gemäß Studien reicht ein Set von 50 bis 100 neuen Aufgaben (meist durch physische Roboter ausgeführt) aus, damit das Modell schnell neue Fähigkeiten erlernt und sich anpasst. Diese Fähigkeit zur "schnellen Aufgabenanpassung" zeigt, dass der Roboter effizient lernen und komplexe Aufgaben ausführen kann. Um die universelle Anwendbarkeit des Modells zu demonstrieren, führte Google verschiedene Tests mit verschiedenen Robotern durch. Zunächst wurde das Modell auf Googles eigenem ALOHA-Biarm-Roboter trainiert. Das Team schaffte es jedoch, das Modell erfolgreich auf eine Vielzahl von drittanbieter-Robotern zu übertragen, darunter der Biarm-Kollaborationsroboter des deutschen Unternehmens Franka Emika und der humanoide Roboter Apollo von Apptronik. Im Praxistest zeigte Apollo, dass er Befehle wie "das schwarze T-Shirt in den Korb werfen" oder "den magischen Stab in den Korb legen" korrekt interpretieren und ausführen konnte. Trotz der positiven Ergebnisse und der Unterstützung durch Google, gibt es Bedenken hinsichtlich der Sicherheit. Generative AI-Modelle neigen dazu, zufällige Fehler oder unerwartetes Verhalten zu produzieren. Während diese Fehler bei textgenerierenden Modellen oft harmlos sind, können sie bei physikalischen Robotern zu schwerwiegenden Problemen führen. Google betont, dass das On-Device-Modell nur ein Kern-VLA (Variable Language Architecture) ist und keine umfassende Sicherheitsinfrastruktur beinhaltet. Das Unternehmen empfiehlt Entwicklern, ihre eigenen Sicherheitsstrategien zu implementieren, einschließlich der Verwendung von Gemini Live API, um das Modell zu überwachen und unsichere oder unangemessene Befehle abzulehnen. Ein weiterer wichtiger Aspekt ist die Integration eines niedrigstufigen Sicherheitscontrollers in die Robotersoftware, der die Bewegungsparameter und Kraftanwendungen des Roboters in Echtzeit überwacht und begrenzt. Dies dient als letzte Sicherheitslinie. Google ermutigt auch Entwickler, ihre Modelle gemäß den von Google herausgegebenen Sicherheitsstandards zu testen und "Red-Teaming" durchzuführen, um potenzielle Sicherheitslücken im Vorfeld zu identifizieren und zu beheben. Zur Zeit hat Google einen "Trusted Tester Program" gestartet, um interessierte Entwickler und Forscher einzuladen, das neue Gemini Robotics On-Device-Modell sowie die dazugehörigen Softwareentwicklungstools auszuprobieren. Diese Tools beinhalten auch den MuJoCo-Physiksimulator, der es Entwicklern ermöglicht, umfangreiche Tests und Anpassungen in einer simulierten Umgebung durchzuführen, bevor sie auf echten Robotern angewendet werden. Längerfristig ist dies eine erste Phase in der Entwicklung von Gemini Robotics. Derzeit basiert das Modell auf der Gemini 2.0-Version, aber Googles Roboterentwicklungsteam arbeitet bereits an Abwandlungen, um fortgeschrittenere Versionen zu erschaffen. Berücksichtigung wird auch der zukünftige Fortschritt der Gemini 2.5-Version, die zusätzliche Verbesserungen bringen soll. Die Veröffentlichung von Gemini Robotics On-Device wird von Branchenexperten als Durchbruch in der Robotersteuerungstechnologie gesehen. Sie ermöglicht eine größere Flexibilität und Autonomie für Roboter, die in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden können. Gleichzeitig warnen Experten vor der Notwendigkeit, sorgfältige Sicherheitsmaßnahmen zu implementieren, um mögliche Risiken zu minimieren. Franka Emika, ein führendes Unternehmen für Kollaborationsroboter, betont die Bedeutung dieser Technologie für die industrielle Automatisierung und die menschliche-Roboter-Zusammenarbeit. Google hofft, dass Gemini Robotics On-Device die Entwicklung neuer Anwendungen und die Innovation in der Roboterindustrie beschleunigen wird.