Toronto – 3D-Datensatz Zur Semantischen Segmentierung Von Stadtstraßen

Toronto-3D ist ein groß angelegter Punktwolken-Datensatz für den städtischen Außenbereich zur semantischen Segmentierung. Dieser groß angelegte beschriftete Datensatz wurde vom MLS-System in Toronto, Kanada, erworben, deckt ungefähr 1 km Punktwolke ab und besteht aus ungefähr 78,3 Millionen Punkten mit 8 beschrifteten Objektklassen.