PASCAL 3D+ 是一个 3D 物体检测和姿态识别数据集，包括 PASCAL VOC 2012 中 12 个类别物体的 3D 标注，平均每个类别中包含 3000 个实例。
该数据集由斯坦福大学于 2014 年发布，相关论文有《Beyond PASCAL: A Benchmark for 3D Object Detection in the Wild》
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| 文件名 | 大小 |
|---|---|
| README.md | 940 B |
| README.txt | 940 B |
| PASCAL3D+_release1.0.zip | 980 MB |
| PASCAL3D+_release1.1.zip | 6 GB |
| samples_0.jpg | 51 KB |
| samples_1.jpg | 180 KB |
| samples_2.jpg | 150 KB |