PASCAL3D+ 3D 物体检测和姿态识别数据集

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PASCAL 3D+ 是一个 3D 物体检测和姿态识别数据集,包括 PASCAL VOC 2012 中 12 个类别物体的 3D 标注,平均每个类别中包含 3000 个实例。

该数据集由斯坦福大学于 2014 年发布,相关论文有《Beyond PASCAL: A Benchmark for 3D Object Detection in the Wild》

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