PASCAL 3D+ 是一个 3D 物体检测和姿态识别数据集，包括 PASCAL VOC 2012 中 12 个类别物体的 3D 标注，平均每个类别中包含 3000 个实例。
该数据集由斯坦福大学于 2014 年发布，相关论文有《Beyond PASCAL: A Benchmark for 3D Object Detection in the Wild》
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