Stanford Drone Dataset 是由各类行人的图像和视频组成的大型数据集,涵盖拥挤空间中的八种场景,例如大学校园或繁忙街道的人行道。
人类在大学校园、人行道等环境行走时会遵循一定的准则,该数据集旨在设计一套新算法以解决目标跟踪、轨迹预测等任务。
Stanford Drone Dataset 由斯坦福大学·计算机视觉和几何实验室于 2016 年发布,相关论文有《Learning Social Etiquette: Human Trajectory Prediction In Crowded Scenes》。
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