Udacity 图片数据集

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Udacity Dataset 是一套带注释的图片数据集,主要用于自动驾驶,其包含的两个子数据集分别有 9423 和 15000 张图片,分辨率均为 1920 * 1200。

该数据集是 2016 年 Udacity 为自动驾驶算法比赛准备的,其对连续视频图片进行了仔细标注,主要分为汽车、行人等类别,相关论文有《Learning a Driving Simulator》。

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