Oxford RobotCar 自动驾驶计算机视觉数据集

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Oxford RobotCar Dataset 是由汽车摄像头拍摄的照片组成的数据集,主要呈现英国牛津同一条路线在一年内的变化,包含不同天气、交通和行人的组合,以及建筑和道路工程的变化。

Oxford RobotCar 数据集由牛津机器人研究所于 2016 年发布,相关论文有《1 Year, 1000km: The Oxford RobotCar Dataset》。