Dubrovnik6K – SfM 重建图像集合

Dubrovnik6K 数据集是用于 SfM 重建的图像集合，专门设计了用于 2D 到 3D 匹配的算法，因此包括 3D SfM 每个数据集的模型。其中后缀是指数据集中的图像数量。该数据集最早发布于 2010 年，发布机构为康奈尔大学，主要发布人为 Yunpeng Li,Noah Snavely,Dan Huttenlocher。