Sydney Urban Objects 城市目标数据集

机构

发布地址

www.acfr.usyd.edu.au

论文地址

www.araa.asn.au

分类

目标检测

许可协议

N/A

发布日期

标签

3D 点云、点云配准、目标识别

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Sydney Urban Objects 包含用 Velodyne HDL-64E LIDAR 扫描的各种常见城市道路目标，收集于澳大利亚悉尼 CBD。该数据集包含 631 个单独的扫描物体，包括车辆、行人、广告标志和树木等。该数据集可用来测试匹配和分类算法。