MVTEC 3D-AD 异常检测数据集

MVTEC 3D-AD 全称 MVTEC 3D ANOMALY DETECTION DATASET，是一个用于无监督异常检测和本地化任务的综合 3D 数据集。该数据集包括使用工业 3D 传感器来获取的超过 4000 次高分辨率扫描，涉及 10 种不同的物品类别。对于所有对象类别，该数据集提供了一个训练和验证集，每个训练和验证集仅由无异常样本的扫描组成。相应的测试集包含显示各种缺陷的样品，如划痕、凹痕、孔洞、污染或变形。为每个异常测试样本提供精确的 ground truth 标注。