HRWSI 图像深度估计数据集

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HRWSI 全称 High-Resolution Web Stereo Image,是关于图像深度估计的数据集,由大约 2.1 万张源自网络的高分辨率 RGB-D 图像组成。去除受损的 ground truth 数据,20,378 张图像用于训练,400 张图像用于验证。此外,数据集还提供了天空分割掩码、实例分割掩码以及无效像素掩码。

与 ReDWeb 数据集相比,HRWSI 数据集具有以下三个优势:更多的训练样本(20,378 vs. 3,600),更高的分辨率(833 × 1,251 vs. 408 × 465),更好地处理不正确的差异区域,如天空。