HRWSI 图像深度估计数据集

HRWSI 全称 High-Resolution Web Stereo Image，是关于图像深度估计的数据集，由大约 2.1 万张源自网络的高分辨率 RGB-D 图像组成。去除受损的 ground truth 数据，20,378 张图像用于训练，400 张图像用于验证。此外，数据集还提供了天空分割掩码、实例分割掩码以及无效像素掩码。

与 ReDWeb 数据集相比，HRWSI 数据集具有以下三个优势：更多的训练样本（20,378 vs. 3,600），更高的分辨率（833 × 1，251 vs. 408 × 465），更好地处理不正确的差异区域，如天空。