IKEA ASM 宜家家具组装数据集

该数据集暂无下载资源提供,我们正在积极的准备提供更多的数据集

IKEA ASM 是一个包含 300 万帧、多视图、家具组装视频数据集,其中包括深度、原子动作、对象分割和人体姿势。

  • 背景方面,涉及 48 个装配工,5 个组装场景。
  • 家具方面,涉及 4 种家具 (side table, coffee table, TV bench, and drawer),每种家具三个颜色 (white, oak, and black)。