HoME 智能问答数据集

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HoME 全称 Household Multimodal Environment,是一个多模态环境数据集,旨在帮助智能主体 (artificial agent) 在现实环境中从视觉、音频、语义、物理学及与物体或其他主体的交互中学习。

HoME 整合了基于 SUNCG 数据集的 4.5w+ 中不同的 3D 房屋布局,可以促进学习、泛化和迁移相关的学习。

HoME 是一个开源的、与 OpenAI Gym 兼容的平台,可扩展到强化学习、语言基础、基于声音的导航、机器人技术、多智能体学习等方面的任务。

舍布鲁克大学发布了该系统。

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  • HoME/data/cube.egg 3.38 KB
  • HoME/data/cylinder.egg 9.45 KB
  • HoME/data/sphere.egg 267.6 KB
  • HoME/data/sphere.mtl 240 B
  • HoME/data/sphere.obj 45.03 KB