ContactDB 家用物品接触数据集

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分类

3D模型、图像分类

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非商业用途

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标签

3D 模型、图像分类

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ContactDB 是一个家用物品接触图像数据集。数据集通过使用热敏相机捕捉抓取过程中发生的丰富的手-物体接触。ContactDB 包括 50 个带有接触图纹理的家用物品的 3750 个 3D 网格和 37 万 5000 帧的同步的 RGB-D+ 热成像。