Oxford Radar RobotCar 雷达数据集

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Oxford Radar RobotCar 是 Oxford RobotCar 数据集的雷达扩展数据集。数据是通过观测英国牛津中部的一条路线获得的。这些数据是在 2019 年 1 月收集的,穿越牛津市中心的一条路线 32 次,总共 280 公里的城市驾驶。该数据集包含各种天气、交通和照明条件。

该数据集的传感器种类和数据规模:

  • 来自 Navtech CTS350-X radar 的 240,000 次扫描;
  • 来自 Dual Velodyne HDL-32E LIDARs 的 240 万次扫描;
  • 6 个摄像头,2 个 2D LIDARs,以及一个 GPS/INS 接收器;
  • ground truth 优化的雷达测距法