RadarScenes 是关于汽车应用的真实世界雷达点云数据集，由 4 个小时的驾驶测量结果和逐点标注组成。数据由测试车上的 4 个系列的雷达传感器收集，7,500 多个动态对象的单独检测结果被人工分组并进行标注。该数据集的目的是开发基于机器学习的新型雷达感知算法，重点关注移动道路用户。
RadarScenes 雷达点云数据集
本站暂不支持该数据集下载，如需下载请访问上述「发布地址」进行下载（如可用）
相关数据集推荐
IDD 场景理解数据集
IDD 全称 Indian Driving Dataset，是一个非结构化环境中的道路场景理解数据集，主要用于自动驾驶的语义分割和目标检测。该数据集包含 10,004 张图像，这些图像来自印度道路上的 182 个 drive sequence，被分为 34 类，且带有精细的标注。…
TICaM 车内监控数据集
TICaM 全称 Time-of-flight In-car Cabin Monitoring，用于使用单个广角深度相机进行车辆内部监控。该数据集解决了其他可用的车内座舱数据集在标注类别范围、记录场景和提供标注方面的不足。 该数据集包括一个详尽的驾驶动作清单和多模态标注图像（深度…
UAVid 航拍数据集
UAVid 是一个高分辨率无人机语义分割数据集，在大规模变异 (variation)、运动目标识别及时间融合保持 (temporal consistency preservation) 等方面具有显著特点。数据集由 30 个视频序列组成，以倾斜的视角捕获 4K 高分辨率图像，用 …
