UrbanLoco 自动驾驶数据集

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UrbanLoco 是一个在高度城市化的环境中用完整的传感器套件收集的地图/定位数据集。该数据集包括在旧金山和香港收集的 13 条轨迹,总长度超过 40 公里。

该数据集包括各种各样的城市地形:城市峡谷、桥梁、隧道、急转弯等。此外,该数据集包括来自 LIDAR、照相机、IMU 和 GNSS 接收器的信息。